§ 2.03. Уравнения движения тела переменной массы в обобщенных координатах (уравнения Лагранжа второго рода)
Пусть положение тела переменной массы в пространстве определяется 
обобщенными координатами 
Тогда уравнения Лагранжа второго рода
полностью описывают движение тела переменной массы. Следует лишь написать функции 
в явном виде.
Если тело переменной массы может быть представлено как сумма 
точек переменной массы, то кинетическая энергия тела Т равна
Обобщенная сила 
(скаляр) равна
где 
- равнодействующая внешних сил, приложенных к точке 
— радиус-вектор точки т.
Функция 
(скаляр) выражается равенством
где 
— абсолютная скорость отделяющихся от точки 
частиц.
