§ 3.06. Уравнения возмущенного движения для канонических элементов Якоби
Если движение точки происходит под действием притяжения центрального тела и потенциальной возмущающей силы, то помимо оскулирующих элементов 
часто пользуются каноническими элементами Якоби 
связанными с первыми элементами соотношениями
Формулы обратного перехода имеют вид
Частные производные возмущающей функции 
по элементам выражаются следующими равенствами:
В элементах Якоби уравнения движения точки имеют канонический вид
В конкретной задаче необходимо представить 
в виде функции элементов Якоби. Заметим, кроме того, что если 
(в невозмущенном движении), то элементы Якоби являются произвольными постоянными, появляющимися при интегрировании задачи двух тел методом Гамильтона — Якоби.
