в переменных имеют вид
(см. скан)
В уравнениях (4.4.25) необходимо выразить возмущающие функции через
В заключение укажем, что и в случае многих материальных точек связь между каноническими элементами Пуанкаре (4.4.16) и (4.4.17) и переменными Лагранжа выражается приближенными равенствами (4.3.32).