§ 9.04. Основы метода теории возмущений
 
Пусть элементы промежуточной орбиты  найдены как функции времени [36]-{39].
 найдены как функции времени [36]-{39]. 
Будем искать решение уравнений Лагранжа (4.3.15) методом Н. Н. Боголюбова [32] 
 
Добавки (возмущения)  в методе Н. Н. Боголюбова зависят от новых переменных а, а не от
 в методе Н. Н. Боголюбова зависят от новых переменных а, а не от  как в классических вариантах теории возмущений.
 как в классических вариантах теории возмущений. 
Возмущения  ищутся в форме степенных рядов по степеням малого параметра (в данном случае
 ищутся в форме степенных рядов по степеням малого параметра (в данном случае  следующего вида:
 следующего вида: 
 
Неизвестные функции  , согласно методу Н. Н. Боголюбова, находятся как решения некоторых линейных уравнений в частных производных первого порядка [36]. Этот асимптотический метод особенно эффективен, когда уравнения промежуточного движения удается проинтегрировать. В этом случае упомянутые уравнения в частных производных решаются в аналитическом виде, и последовательно можно найти сначала возмущения первого порядка в смысле
, согласно методу Н. Н. Боголюбова, находятся как решения некоторых линейных уравнений в частных производных первого порядка [36]. Этот асимптотический метод особенно эффективен, когда уравнения промежуточного движения удается проинтегрировать. В этом случае упомянутые уравнения в частных производных решаются в аналитическом виде, и последовательно можно найти сначала возмущения первого порядка в смысле 
Н. Н. Боголюбова  далее, возмущения второго порядка
 далее, возмущения второго порядка  
 
Теория возмущений первого порядка для резонансных задач изложена в монографии [36], а возмущений второго порядка — в диссертации [40].