§ 1.05. Уравнения относительного движения в прямоугольных координатах

Пусть выбрана прямоугольная система координат Рохуг с началом в точке и с осями, параллельными осям системы (§ 1.03). Такая система не имеет общего названия, однако если точка изображает Солнце, то система называется гелиоцентрической. Аналогично можно говорить о геоцентрической, сатурноцентрической и вообще о планетоцентрической системах. (Подробнее см. ч. I, гл. 1.)

Пусть координаты точки в выбранной системе суть Новые координаты выражаются через барицентрические координаты с помощью равенств

В этих переменных уравнения движения точек имеют вид

Функции называются возмущающими или пертурбационными функциями:

Формулы перехода от координат х, у, z к барицентрическим координатам имеют такой вид:

Известные интегралы уравнений (4.1.14) имеют вид: интегралы площадей:

интеграл живых сил: