Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
Обозначим через силовую функцию взаимного притяжения (или взаимный потенциал) тел М и Из теории потенциала известно [10], что
Здесь — взаимное расстояние между частицами тел отличное от нуля, если тела не имеют общей части. Силовая функция является функцией 12 переменных:
Для фактического выражения в виде явной функции этих 12 переменных приходится пользоваться разложением в ряд
Коэффициенты разложения суть целые многочлены относительно разностей координат центров масс и с коэффициентами, зависящими от углов Эйлера.
В частности,
— масса тела — масса тела если тела обладают тремя взаимно перпендикулярными плоскостями симметрии, а оси симметрии, являющиеся одновременно главными центральными осями инерции, приняты за оси собственных систем координат. В формуле
главные, центральные моменты инерции тел, а момент инерции тела относительно прямой, проходящей через центры масс
Силовая функция системы тел представляется формулой [11]
силовую функцию взаимного притяжения (или взаимный потенциал) тел М и 
Из теории потенциала известно [10], что
— взаимное расстояние между частицами тел 
отличное от нуля, если тела 
не имеют общей части. Силовая функция 
является функцией 12 переменных: 
в виде явной функции этих 12 переменных приходится пользоваться разложением в ряд
суть целые многочлены относительно разностей координат центров масс 
и 
с коэффициентами, зависящими от углов Эйлера.
— масса тела 
— масса тела 
если тела 
обладают тремя взаимно перпендикулярными плоскостями симметрии, а оси симметрии, являющиеся одновременно главными центральными осями инерции, приняты за оси собственных систем координат. В формуле 
момент инерции тела 
относительно прямой, проходящей через центры масс 
переменных: 
