§ 4.03. Уравнения Лагранжа для кеплеровских оскулирующих элементов (общий случай)
Если возмущающие силы потенциальны, т. е.
то вместо уравнений Ньютона (4.4.01) обычно используются уравнения Лагранжа:
Связь между оскулирующими элементами и относительными прямоугольными координатами точек выражается формулами (4.4.03).