§ 1.06. Уравнения движения в идеальных прямоугольных координатах Ганзена
Пусть материальная точка Р движется под действием ньютоновского притяжения материальной точки 
и возмущающего ускорения, порождаемого возмущающей функцией 
Тогда в прямоугольной системе координат Рохуг уравнения движения точки Р имеют вид (4.1.14) (опущен индекс 
Идеальными координатами точки 
по Ганзену называются прямоугольные координаты X, Y, Z, связанные с прежними прямоугольными координатами х, у, z формулами
а их произвддные — аналогичными равенствами 
Направляющие косинусы 
удовлетворяют очевидным соотношениям
или
Систем идеальных координат — бесконечное множество, поэтому для выбора определенной системы необходимо наложить дополнительное условие. В качестве такого условия Ганзен взял равенство
т. е.
Координаты X, Y, 0 называются ганэеновскими. Очевидно, что во все время движения точки Р плоскость 
проходит через радиус-вектор 
точки Р.
В координатах. Ганзена уравнения движения имеют вид (см. [3])
Возмущающая функция 
должна быть выражена в виде явной функции координат X и Y.
Эти уравнения определяют 
после чего можно найти 
Переход к первоначальным координатам осуществляется по формулам
Как видно из условия (4.1.17), координатная плоскость 
совпадает с плоскостью оскулирующей орбиты точки Р (см. § 3.02).
В принципе можно ввести идеальные координаты и в задаче 
тел, однако практически это малоцелесообразно.
