§ 1.03. Уравнения движения в барицентрических прямоугольных координатах
Пусть 
— центр масс материальной системы, состоящей из 
материальных точек 
— его прямоугольные координаты в абсолютной системе 
являющиеся линейными функциями времени 
Пусть 
— барицентрические координаты точки 
Тогда дифференциальны уравнения движения системы имеют вид
Очевидно, что интегралы движения центра масс удовлетворяются тождественно, т. е.
Интегралы площадей и живых сил имеют вид
но следует учесть, что координаты точек и их производные
связаны приведенными соотношениями. Другая форма интегра лов уравнений движения в барицентрических координатах, полученная в результате понижения порядка системы на шесть единиц, дана в книге [1].
