Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
§ 1.15. Вторая каноническая форма уравнений абсолютного движения
Примем абсолютные цилиндрические координаты 
в качестве лагранжевых координат. Тогда соответствующие им обобщенные импульсы 
выражаются формулами
(кликните для просмотра скана)
