§ 1.11. Уравнения движения в полярных координатах Ганзена
Назовем полярные координаты гишв плоскости оскулирующей орбиты точки Р полярными координатами Ганзена (рис. 62).
Рис. 62. Идеальные координаты Ганзена. 
оснозная координатная плоскость; 
— плоскость оскулирующей орбиты; П — перицентр оскулирующей орбиты, 
— наклон; 
— долгота точки Р в плоскости 
— долгота точки Р в плоскости 
— широга точки Р; 
— линия узлов.
Связь между идеальными (см. § 1.06) и полярными координатами Ганзена дается формулами
В полярных координатах 
уравнения движения точки Р имеют вид [3]
Если обозначить через
то второе уравнение (4.1.43) запишется следующим образом:
Если 
то уравнения (4.1.43) описывают невозмущенное кеплеровское движение и их общее решение известно (см. ч. II).
Направляющие косинусы ганзеновской системы координат относительно первоначальной системы 
находятся из уравнений
а 
определяются из соотношений (4.1.16).
Окончательные формулы для гелиоцентрических прямоугольных координат х, у, z планеты Р имеют вид
Формулы (4.1.44) содержат семь произвольных постоянных, но две из них характеризуют положение оси 
в плоскости оскулирующей орбиты 
поэтому одной из них можно придать фиксированное значение.
