производную
в силу системы (10.3.16). Если при некотором
в любой окрестности
а найдется точка
в которой выполняется неравенство
то тривиальное решение
системы (10.3.16) неустойчиво в смысле Ляпунова при
Замечание 1. Во всех теоремах область определения функции
вообще говоря, больше области определения функции
Это условие задано включением
Замечание 2. В третьей теореме
не обязательно знакоопределенная функция.
Замечание 3. Как заметил Н. Г. Четаев [71], для того чтобы тривиальное решение
было неустойчивым, достаточно наличия хотя бы одного решения, исходящего из каждой, сколь угодно малой окрестности начала
и выходящего за пределы фиксированной окрестности. Тем самым условия третьей теоремы Ляпунова могут быть ослаблены, что и сделал Н. Г. Четаев (см. теорему Четаева в [32], [71]).
Пусть
где А — постоянная
-матрица, и вектор-функция
такова, что
стремится к нулю равномерно по
Тогда справедлива следующая теорема, составляющая основу первого метода Ляпунова.
Теорема. Если все собственные значения матрицы А имеют отрицательные вещественные части, то тривиальное решение
системы (10.3.16) асимптотически устойчиво в смысле Ляпунова при