§ 1.18. Орбитальная система координат
При изучении движения ИСЗ удобной оказывается система координат, начало которой совпадает с центром масс Земли, а основная плоскость параллельна плоскости орбиты объекта в некоторую определенную эпоху 
основная ось отсчета направлена в перигей (рис. 34). Эта система отсчета называется орбитальной системой координат. Под влиянием
возмущений основная плоскость системы, плоскость орбиты, движется в инерциальном пространстве, непрерывно меняя положение относительно выбранной системы отсчета.
Положение объекта определяется в системе орбитальных координат эксцентрической аномалией Е (см. ч. II, гл. 2), девиацией D и радиальным расстоянием 
Девиация D измеряется в плоскости, перпендикулярной к плоскости орбиты в момент времени 
углом между плоскостью орбиты в этот момент и геоцентрическим направлением на объект. Радиальное расстояние 
измеряется от центра масс Земли до положения объекта в момент 
Эксцентрическая аномалия Е отсчитывается в плоскости орбиты от перигея П в направлении движения объекта от 0° до 360°, девиация D положительна над основной плоскостью и меняется от —90° до +90°. Обычно D полагают равным нулю.
1. Преобразование прямоугольных экваториальных координат в прямоугольные орбитальные координаты. Если в момент времени 
положение объекта в геоцентрической прямоугольной экваториальной системе координат определено радиусом-вектором 
, а скорость его — вектором 
), то при известных значениях экваториальных элементов ориентации орбиты объекта 
(см. ч. II, гл. 2) положение 
и скорость 
в орбитальной системе координат определяются следующим преобразованием.
1. Вычисляются элементы экваториальной матрицы ориентации (проективные коэффициенты):
Если заданы значения эклиптических элементов ориентации орбиты объекта 
то проективные коэффициенты
вычисляются по формулам
2. Преобразование имеет вид
