§ 1.14. Первая каноническая форма уравнений абсолютного движения
Примем абсолютные прямоугольные координаты 
в качестве лагранжевых координат 
положив
а для масс точек 
введем обозначения
В этих обозначениях кинетическая энергия системы принимает вид
Обобщенные импульсы даются равенствами
В канонических переменных 
и 
(мы их называем абсолютными, так как они связаны с абсолютными прямоугольными координатами) уравнения движения системы имеют вид
где гамильтониан равен
причем
Система канонических уравнений имеет 10 известных первых интегралов.
Интегралы движения центра масс:
Интегралы площадей:
Интеграл энергии:
