§ 1.08. Уравнения относительного движения в цилиндрических координатах
Формулы перехода от относительных прямоугольных координат 
к относительным цилиндрическим координатам 
имеют вид
Уравнения движения точек 
относительно точки 
записываются следующим образом (см. [1]);
где
(кликните для просмотра скана)
