Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
Если вектор управления претерпевает конечные разрывы в некоторых точках принадлежащих отрезку то для существования ломаной экстремали (экстремали, каждое звено которой также является экстремалью) необходимо, чтобы выполнялось условие Веперштрасса — Эрдмана.
Условие Вейерштрасса — Эрдмана. В точках разрыва (в угловых точках) множители Лагранжа
и функция должны быть непрерывными.
Аналитически условие Вейерштрасса — Эрдмана в форме, удобной для задачи Майера, выражается неравенством [20]
которое должно выполняться при любом в том числе и в угловых точках
В (8.1.34) вектор вычисляется на минимали а вектор управления может быть любым, лишь бы удовлетворялись уравнения связи (8.1.24).
претерпевает конечные разрывы в некоторых точках 
принадлежащих отрезку 
то для существования ломаной экстремали (экстремали, каждое звено которой также является экстремалью) необходимо, чтобы выполнялось условие Веперштрасса — Эрдмана.
и функция 
должны быть непрерывными.
в том числе и в угловых точках 
вычисляется на минимали 
а вектор управления 
может быть любым, лишь бы удовлетворялись уравнения связи (8.1.24).