§ 1.19. Объектоцентрическая система координат

Ориентировка космического аппарата обычно определяется системой относительных координат, связанной с движущимся объектом. Начало этой системы координат помещено в центр инерции объекта, основная плдскость совпадает с плоскостью местного горизонта, т. е. перпендикулярна к направлению радиального расстояния объекта. Основная ось отсчета направлена обычно в точку юга

Ориентировка объекта в пространстве относительно радиального расстояния определяется углом наклона траектории к плоскости местного горизонта, т. е. углом между вектором скорости объекта и плоскостью местного горизонта, и азимутом А, отсчитываемым в плоскости местного горизонта от точки севера до проекции вектора скорости на эту плоскость. Угол

наклона траектории 0 меняется в пределах азимут А положителен при отсчете к востоку и меняется от 0° до 360°. Азимут можно заменить углом поворота траектории называемым также углом скоростного курса и отсчитываемым в плоскости местного горизонта от точки юга в сторону запада от 0° до 360°. Как и в случае орбитальной системы координат (§ 1.18), расстояние от центра масс Земли до объекта называется радиальным (геоцентрическим) расстоянием

1. Преобразование объектоцентрических координат в геоцентрические прямоугольные экваториальные координаты.

Если в момент времени определены скорость и геоцентрическое расстояние объекта, его склонение угол наклона траектории 0 и азимут А, а также географическая долгота X подспутниковой точки (рис. 35), то переход от координат в объектоцентрической системе к геоцентрическому положению и геоцентрической скорости выполняется следующим образом.

Рис. 35. Объектоцентрическая система ко ординат.

Вычисляем местное звездное время по формулам (см. гл. 3, § 3.02)

где — местное среднее время в момент (редукция средних единиц времени к звездным), — юлианский день в даты наблюдения), Тогда

Далее находим проекции вектора скорости на направления основных румбов S и Е и геоцентрического расстояния

и компоненты вектора скорости по осям координат:

2. Обратное преобразование. Обратное преобразование осуществляется при помощи формул

Квадрант а определяется по знакам у их:

При определении квадранта Л необходимо принимать во внимание знаки числителя и знаменателя соответствующей формулы, подобно тому как это делается в случае для а.