§ 5. Преобразование сил.
Характер уравнении, связывающих силы в системах 
зависит от того, определяется ли сила как произведение массы на ускорение или как производная импульса по времени. Мы будем придерживаться последнего определения; поэтому, учитывая выражение (16.18), запишем
Записывая это уравнение в компонентах, можно вндеть, что при таком определении в общем случае сила и ускорение не совпадают по направлению. Выполняя дифференцирование, получим
Пусть сила приложена в направлении 
и
тогда
Если 
т. е. если скорость меняется только по направлению, а не по величине, то из соотношения (16.25) следует, что сила снова будет совпадать по направлению с ускорением, перпендикулярным к скорости и,
Величины 
принято называть соответственно продольной и поперечной массой частицы.
Силы, наблюдаемые в системе 
должны записываться в той же форме, что и в системе 
Подставим в уравнение (16.24) для 
-компоненты силы вместо 
соот ветствующие выражения из соотношений (16.10) и (16.22) и вместо 
выражение, получаемое путем дифференцирования формулы (16.7); тогда
Но
так что, производя подстановку, получим
Аналогичные операции для 
дают
Это и есть уравнение преобразования сил.
