Если сложить все
уравнений (17) и ввести сокращенные обозначения
то из (17) следует:
Величина
называется количеством движения или поступательным импульсом системы, а величина к главным вектором "внешних" сил, так как при суммировании векторов к, внутренние силы вследствие равенства действия и противодействия попарно сокращаются. Если на систему не действуют никакие внешние силы, т. е.
то из (19) вытекает постоянство
или, разлагая на составляющие:
Эти три интеграла уравнений (16) называются интегралами количества, движения или импульса. Если ввести еще обозначения:
где
является вектором положения центра инерции, то из (18), (19), (21) следует:
т. е. центр инерции движется так, как если бы вся масса была сосредоточена в нем, и все внешние силы были приложены к нему.
Если помножить уравнения (17) векторно на
и сложить опять все
получающихся таким образом уравнений, то получим:
Но по правилу дифференцирования векторного произведения
и поэтому в силу равенства
где
Величины
называются соответственно моментом количества движения системы и главным моментом внешних сил относительно начала координат, если мы опять примем во внимание, что главный момент внутренних сил равен
нулю. Если имеются только внутренние силы,
то из (24) вытекает постоянство
что выражается в составляющих этого вектора равенствами:
Эти уравнения называются интегралами площадей.
Наконец, если помножить уравнения (17) скалярно на
и опять сложить все, то мы получим:
или, так как
где
К называется живой силой или кинетической энергией системы, а
- работой сил
совершаемой в единицу времени. Если мы предположим, что существует потенциальная энергия, т. е. функция V координат
которой составляющие сил получаются по правилу:
то из (28), (29), (30) следует интеграл энергии: