Если мы предположим кроме того, что тяга пропеллера и лобовое сопротивление уравновешивают друг друга 
то 
следует, что если мы пренебрежем сопротивлением воздуха и поддерживающей силой демпфирующих поверхностей, т. е. положим 
то
Мы получаем два совокупных дифференциальных уравнения первого порядка. Движение, определяемое ими (и вообще говоря, не являющееся близким к "постоянному"), Ланчестер назвал фигоидным движением.
Если мы обозначим через 
прямоугольные координаты центра тяжести «амолета, то 
и первое уравнение (24) примет после умножения на и вид: 
откуда после интегрирования следует 
Если мы выберем в качестве прямой 
горизонталь, на которой 
, то необходимо положить 
В таком случае и может быть выражено черев 
и из второго уравнения (24) следует:
следовательно
Так как, следовательно, 
как функция от 
удовлетворяет линейному дифференциальному уравнению первого порядка, то его общий интеграл имеет вид:
Здесь С есть произвольная постоянная, выбором которой определяется угол наклона 
траектории полета по отношению к горизонтали при определенпой высоте 
Таким образом найдено общее уравнение траектории полета в конечной форме.
ЛИТЕРАТУРА
(см. скан)
коэффициент при а в (12) согласно (19), (17), бесконечно велик; можно разделить на него и вывести, что (12) при 
выполнено при произвольном 
В таком случае движение центра тяжести происходит все время в направлении оси пропеллера 
и движение всего самолета определено движением одного центра тяжести. При этом последнее подчиняется уравнениям (11), в которых нужно положить 
