4. Примеры.
Введение угловых переменных совершается очень просто в первом примере § 5, 4. В силу § 5, (36) и (20), мы должны положить:
Интеграл по замкнутому контуру нужно взять между корнями
подинтегральной функции в прямом и обратном направлениях. Проще всего его вычислить посредством введения вспомогательной переменной
с помощью уравнения
Для корней подинтегральной функции
или
Следовательно, интеграл нужно взять от
до
и обратно, или, вследствие периодичности подинтегральной функции относительно от
до
При этом
принимает значение
иди, согласно § 5, (23):
Но в силу § 5, (20) и (21) отсюда, следует:
На основании § 5, (39);
и если мы вычислим интеграл аналогично § 5 (24):
Решения уравнений движения в угловых переменных и переменных действий имеют, согласно § 5 (40), вид:
Мы получим касательные преобразования, посредством которых вводятся
подставляя в § 5, (25):
Система вырождается согласно (10), если между
имеется соотношение вида
где
есть целые числа, т. е. — представляет собой рациональное отношение. В этом случае система является просто периодической.