Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
Рассмотрим опять движение в полярных координатах с соответствующими составляющими импульса Функция Гамильтона на основании § 1, 1 имеет вид:
где - потенциальная энергия и, следовательно, притягивающая сила. Так как только является видимой координатой, то квазистатическое движение получается из условии — при постоянном в виде где получается из условия Если мы теперь разложим около точки по приращениям при условии, что , то мы при этом получим:
Но Если здесь положить и выразить через то мы окончательно получим:
Это квадратичная форма относительно которая никогда не может быть отрицательно определенной и будет положительно определенной в том случае, если
Если силовое поле таково, что уравнение (6) удовлетворяется тождественно по отношению к то каждое равномерное круговое движение устойчиво по
отнотению к возмущениям, которые не меняют . Если в частности то из (6) вытекает
т. е. круговое движение устойчиво для например, для закона Ньютона
Дальнейшие примеры см. гл. IV, § 2, 3 и гл. VI, § 3, 3.
с соответствующими составляющими импульса 
Функция Гамильтона на основании § 1, 1 имеет вид:
- потенциальная энергия и, следовательно, 
притягивающая сила. Так как только 
является видимой координатой, то квазистатическое движение получается из условии — 
при постоянном 
в виде 
где 
получается из условия 
Если мы теперь разложим 
около точки 
по приращениям 
при условии, что 
, то мы при этом получим:
Если здесь положить 
и выразить 
через 
то мы окончательно получим:
которая никогда не может быть отрицательно определенной и будет положительно определенной в том случае, если
то каждое равномерное круговое движение устойчиво по
. Если в частности 
то из (6) вытекает
например, для закона Ньютона 
