3. Невозмущенная система вырождена.
Рассмотрим, как и
в § 1, 3, систему, в точности
-кратно периодическую, и введем, как и там, собственные и несобственные угловые переменные. В таком случае гамильтопова функция имеет, согласно § 1, (29), в канонических переменных, соответствующих певозмущепнон системе, вид:
Найдем теперь новые канонические переменные
соответствующие возмущенному движению, принимая сначала во внимание только вековую часть В функции возмущения. Следовательно, мы ищем, как это требуется и для интегрирования дифференциальных уравнений § 1, (35), такое касательное преобразование, после которого величины
уже не входят в
(преобразованное В). Но для того, чтобы одновременно с этим величины
не появились
в
мы примем для характеристической функции
искомого преобразоваипя вид:
таком случае преобразование будет аналогично (1), если
заменить там через
Если преобразование имеет желательный вид, то, подставляя в (13), мы получим:
Так как величины
остаются постоянными при невозмущенном движении, то величины
отличаются, согласно (15), от
только на аддитивные постоянные и, следовательно, представляют собой также угловые пероменпые. Следовательно,
опять периодично относительно
с периодом
. Чтобы теперь удалить из
также и
Ворн и Паули еще раз применяют к выражению (16) метод 1, 2, причем
заменяется теперь на
и преобразование относится только к собственным угловым переменным
и соответствующим
тогда как
остаются вообще неизменными. Следовательно, ищется функция
из которой получается такое преобразование величин
что при подстановке выражения для
в Н [уравнения (16)]
совсем выпадают. Если мы напишем
в форме (2), то
должно опять разлагаться в ряд
где
не входят в
Сравнивая коэффициенты, мы получим, совершенно аналогично (5) и (6),
Если мы вычислим для всех
среднее значение за период
то оно обращается в нуль вследствие периодичности производных от
и функции
для этих членов, и мы получим, так как
не зависит от
что дает для
в первом приближении:
К выражению энергии невозмущенного движения прибавляется выражение энергии, получающееся из дифференциальных уравнений вековых возмущений § 1, (35). Действительно, эти уравнения сами образуют каноническую систему уравнений с энергией В, из (20) стоит выражение этой энергии в соответствующих переменных действия
Этим первым приближением мы здесь и ограничимся.