§ 11.3. Функция Гамильтона.
Составим теперь выражение для функции Гамильтона. Имеем
и, следовательно,
Мы здесь воспользовались тем, что 
представляет собой однородную квадратичную функцию от 
Таким образом,
где 
следует выразить через 
Заметим, что 
не имеет той формы, к которой мы привыкли в задачах с постоянными массами. Теперь 
не является квадратичной функцией от 
