Обозначив производные х и у соответственно через и и о, напишем эквивалентную систему уравнений первого порядка:
Равномерное вращение по окружности радиуса к описывается уравнениями
где
Это движение возможно, если выполняется условие
Условие (30.8.6) очевидно из элементарных соображений, в справедливости его можно убедиться также непосредственной подстановкой в уравнения движения. Период движения относительно вращающихся осей равен
Равновесное решение
следует исключить, так же как и случаи
и
Случай
требует бесконечно большого значения
, а в случае
имеем
и если
то точка В с координатами
является особой и при
стремится к точке на окружности
Обозначим х, у, и, v через
и составим уравнения в вариациях. С этой целью положим
Так как
то
Теперь нетрудно написать уравнения в вариациях:
Введем новые переменные
В новых переменных уравнения будут иметь вид
т. е. будут линейными уравнениями с постоянными коэффициентами. Эта система имеет следующее решение:
Здесь
а постоянные
определяются равенствами
где
есть начальное значение
Матрица
имеет вид
где, в отличие от предыдущего,
Теперь нетрудно проверить результаты общей теории. Матрица
получается из матрицы
путем отбрасывания пятой строки и пятого столбца. Как и следовало ожидать, третья строка матрицы
не независима от остальных строк, а четвертый столбец не независим от остальных столбцов. Определитель матрицы
размером
получающейся при отбрасывании третьей строки и четвертого столбца матрицы
равен
Таким образом, если
где
целое положительное число, то при достаточно малых
существуют периодические решения с периодом а. Значение
было нами исключено, так же как и значения
Далее, матрица
получающаяся из
путем отбрасывания пятой строки и четвертого столбца, очевидно, является особой, как это и следует из общей теории. Если в матрице
отбросить третью строку и четвертый столбец, то получится матрица
ее определитель имеет значение
Как и ранее, параметр
не должен принимать значений, указанных в формуле (30.8.19), тогда при достаточно малом
будут существовать периодические движения с периодом
В обоих рассмотренных случаях речь идет о решениях, периодических относительно вращающихся осей.