Главная > Аналитическая динамика
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

§ 22.4. Использование известного интеграла.

В § 21.2 мы видели, что известный интеграл можно использовать для понижения порядка системы уравнений, т. е. первоначальную систему уравнений можно заменить другой, с числом зависимых переменных на единицу меньше. Если первоначальная система уравнений имеет гамильтонову форму, то можно не только понизить порядок системы, но также и сохранить гамильтонову форму уравнений. Точнее, уравнений новой системы будут иметь форму Гамильтона, а одно уравнение — не будет.

В качестве простого примера рассмотрим интеграл количества движения, соответствующий некоторой циклической координате. Предположим, что функция не зависит от координаты

Тогда величина остается в процессе движения постоянной:

и система приводится к гамильтоновой с зависимыми переменными:

Функция И получается из если в последней положить равным Кроме того, мы имеем еще одно уравнение, связывающее координату и время а именно

Если система автономна, то для понижения порядка системы можно использовать интеграл энергии

Предположим, что координата не является циклической, и пусть уравнение (22.4.4) может быть разрешено относительно

Если эту функцию подставить в соотношение (22.4.4), то получим тождество. Дифференцируя его частным образом по получаем

Следовательно,

Аналогично, подставляя функцию вместо в соотношение дифференцируя по находим

Отсюда

Таким образом, функцию можно взять в качестве новой функции Гамильтона с зависимыми переменными и независимой переменной (роль которой обычно выполняет время Новая система уравнений не является автономной, поскольку функция содержит новую независимую переменную. Остающимся уравнением является уравнение энергии в форме (22.4.4) или (22.4.5).

Практически преимущества этого метода проявляются тогда, когда функция линейным образом зависит от В качестве простого примера рассмотрим случай, когда

Здесь х, у — лагранжевы координаты, положительные постоянные. Если уравнение разрешить относительно х и получить то будем иметь

Функцию можно взять в качестве гамильтоновой функции для системы с одной степенью свободы; зависимыми переменными будут а независимой переменной будет Уравнения будут иметь вид

Решение этих уравнений элементарно. Из (22.4.12) и (22.4.13) получаем

откуда находим

Выражение для у получаем из (22.4.13). На этом решение второй задачи (нахождение как функций заканчивается. Для решения исходной задачи имеем

Для находим (Непосредственное решение также элементарно.)

Аналогичным образом, если разрешить уравнение например, относительно то получим

Рассуждая подобно тому, как это мы делали выше, легко показать, что функцию можно взять в качестве гамильтоновой функции новой системы со степенями свободы и с независимой переменной

Но так как есть уравнение второй степени относительно то выражение для содержит иррациональность и потому не очень удобно. Если бы исходная функция Гамильтона не содержала то эта переменная не вошла бы и в выражение для и в результате новая система имела бы «интеграл энергии»

Этот новый интеграл представляет собой, разумеется, интеграл количества движения, соответствующий циклической координате

Доказанные выше теоремы о понижении порядка уравнений с помощью интеграла энергии можно получить и другим способом, который представляет самостоятельный интерес. Этот способ основан на теореме эквивалентности (§ 16.3). Для определенности остановимся на первом из рассмотренных выше случаев, когда новая функция Гамильтона получается путем решения уравнения относительно переменной (см. (22.4.5)).

Если задачу рашать с помощью теоремы Гамильтона — Якоби, то в решение войдут параметров где есть постоянная энергия постоянная связанная с началом отсчета времени (§ 16.5). Тогда будем иметь

или, что то же,

Будем теперь рассматривать не все возможные движения, а только такие, для которых постоянная энергии имеет одно и то же значение; таким образом, она будет играть роль абсолютной постоянной. Все рассматриваемые траектории будут располагаться на многообразии и это многообразие теперь будет объектом нашего рассмотрения вместо всего фазового пространства. Имеем

Согласно теореме эквивалентности переменные удовлетворяют уравнениям Гамильтона с гамильтоновой функцией и независимой переменной (вместо Функцию надлежит представить в форме (22.4.5) с помощью уравнения Таким путем мы снова придем к желаемому результату.

1
Оглавление
email@scask.ru