§ 18.15. Угловые переменные.
Формулы (18.12.9) -(18.12.11) определяют элементы матрицы
Переменная
в течение одного цикла изменяется от
до
и обратно, переменная
от
до
и обратно, а переменная
возрастает за один цикл на
Таким образом, из формул (18.12.9) — (18.12.11) имеем
Вводя угловые переменные (§ 18.6), получаем
Следовательно
Частоты
равны между собой, их общее значение составляет
Координаты
являются периодическими функциями от
с периодом, равным единице, по каждой переменной. Таким образом, все они, как и следовало ожидать, являются функциями от t с периодом
Заданная функция от
может быть выражена как функция от
и
с периодом
по каждой из этих переменных.