§ 18.15. Угловые переменные.
Формулы (18.12.9) -(18.12.11) определяют элементы матрицы Переменная в течение одного цикла изменяется от до и обратно, переменная от до и обратно, а переменная возрастает за один цикл на Таким образом, из формул (18.12.9) — (18.12.11) имеем
Вводя угловые переменные (§ 18.6), получаем
Следовательно
Частоты равны между собой, их общее значение составляет Координаты являются периодическими функциями от с периодом, равным единице, по каждой переменной. Таким образом, все они, как и следовало ожидать, являются функциями от t с периодом Заданная функция от может быть выражена как функция от и с периодом по каждой из этих переменных.