§ 8.8. Гироскопические силы.
Рассмотрим движение волчка, на который действует единственная сила 
приложенная в точке 
(кроме реакции связи в точке О). Пользуясь обозначениями § 8.7, напишем
Умножая обе части этого равенства векторно на 
и обозначая 
(так что 
равен вектору 
находим
Выражение 
в левой части равенства определяет составляющую ускорения точки 
перпендикулярную к 
т. е. составляющую, лежащую в касательной плоскости к сфере, по которой движется точка 
Аналогичным образом, выражение 
в правой части определяет составляющую силы 
лежащую в касательной плоскости. Но составляющая ускорения и составляющая силы не совпадают по направлению, если только точка 
не находится в данный момент в покое. Если 
и параметр 
достаточно велик, то в правой части (8.8.2) доминирует последнее векторное слагаемое, перпендикулярное как к 
так и к скорости точки 
Движение точки 
можно представить как движение частицы массы 
скользящей по гладкой сфере. Но такое движение будет вызываться не одной силой 
а еще силой, перпендикулярной к скорости и пропорциональной ей. Силы подобного рода постоянно встречаются в задачах в которых рассматривается движение волчков и гироскопов, и называются гироскопическими силами.
