Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
Вернемся к общей теории плоского движения, причем будем пользоваться обозначениями § 29.5. В частности, функцию Гамильтона возьмем в форме (29.5.6).
Введем координаты частиц относительно частицы
Относительно частицы частица имеет координаты а частица координаты Формулы (29.6.1) определяют контактное преобразование, которое является расширенным точечным преобразованием с
производящей функцией
Уравнения преобразования
дают (29.6.1) и соотношения
Поскольку не содержит новая функция Гамильтона будет иметь вид
относительно частицы 
частица 
имеет координаты 
а частица 
координаты 
Формулы (29.6.1) определяют контактное преобразование, которое является расширенным точечным преобразованием с
не содержит 
новая функция Гамильтона будет иметь вид
а функция 
равна
