§ 2.3. Катастатическая система.

Если в уравнениях связи (2.2.4) или (2.2.5) коэффициенты тождественно равны нулю, то система называется катастатической. В § 1.7 мы уже ввели это понятие для случая одной частицы. Для катастатических систем характерно, что 1) виртуальные перемещения совпадают с возможными (или, что то же, виртуальные скорости совпадают с возможными скоростями) и 2) класс виртуальных или возможных скоростей включает скорости

т. е. система может находиться в состоянии покоя.

Система, не являющаяся катастатической, называется акатастатической это понятие уже было введено нами в § 1.7 для случая одной частицы.