Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
Рассмотрим теперь другой способ получения матрицы (7.12.1). Как мы видели в § 7.6, повороту на угол около оси соответствует переход от матрицы I к матрице где ортогональная матрица
Аналогично, при повороте на угол около оси мы переходим от I к где ортогональная матрица
а при повороте на угол около оси от I к где ортогональная матрица
Если сначала триэдр совпадает с неподвижным триэдром то начальное значение матрицы I равно Поэтому, если конечное положение триэдра достигается посредством поворотов на углы (см. § 7.12), то конечное значение I будет равно
что совпадает с (7.12.1).
Этот же способ можно, разумеется, применить и для получения матрицы направляющих косинусов, выраженных через углы Эйлера. В этом случае
около оси 
соответствует переход от матрицы I к матрице 
где 
ортогональная матрица
около оси 
мы переходим от I к 
где 
ортогональная матрица
около оси 
от I к 
где 
ортогональная матрица
совпадает с неподвижным триэдром 
то начальное значение матрицы I равно 
Поэтому, если конечное положение триэдра 
достигается посредством поворотов на углы 
(см. § 7.12), то конечное значение I будет равно
