§ 18.9. Соотношения между q и v.
Величины 
являются периодическими функциями от 
с периодом, равным единице, по каждому 
Чтобы получить соответствующие зависимости в явной форме, заметим, что из соотношений (18.5.4) и (18.6.1) следует, что
Разрешая эти линейные уравнения относительно и, находим
Отсюда следует, что при прохождении 
полного цикла своих значений 
получает приращение 
Соотношения между 
можно представить в значительно более простой форме, если перейти к параметрам 
Подставим в К параметры а, выраженные через 
Тогда мы получим функцию вида 
т. е.
Далее, учитывая (18.8.3), находим
С другой стороны,
Из формул (18.9.4) и (18.9.5) получаем
Эти уравнения представляют собой особенно простую форму соотношений между 
