Комплексно сопряженные собственные значения
9. Если
вещественная, но имеет одну или более пар комплексно сопряженных собственных значений, то очевидно, что матрицы
не могут стремиться к верхней треугольной матрице, имеющей эти собственные значения на диагонали, так как все
вещественные. Рассмотрим сначала случай, когда имеется одна пара комплексно сопряженных собственных значений
а для остальных собственных значений
при
Будем предполагать, что ни один из ведущих миноров
не равен нулю. Из (6.5) следует, что
точно так же, как и в предыдущем случае. Однако для
в числителе и знаменателе имеются члены как с
так и с
Для изучения асимптотического поведения таких элементов удобно ввести упрощенные обозначения для миноров порядка
матриц
Положим
Вспоминая, что столбцы
матрицы X и строки
матрицы
являются комплексно сопряженными, имеем
Уравнение (6.5) теперь дает
причем видно, что последовательность
не сходится при
Мы можем записать (9.4) в виде
тогда
Поэтому разность
столбцов
есть вектор, параллельный фиксированному вектору с компонентами
Из определения
и теоремы Сильвестра (см., например, Гантмахер (1967)) имеем:
Первый сомножитель не зависит от
и так как
можно написать
10. Итак, доказано, что все столбцы
кроме
стремятся к пределу, а разность
столбцов
отличается лишь множителем от
столбца
Следовательно, так как
где элемент
находится в позиции
Из соотношения
следует, что все строки
стремятся к пределу, кроме
строка
отличается от
строки
на
строку
умноженную на
Следовательно, последовательные
стремятся к пределу, за исключением их
строки и
столбца. Далее,
получается при разложении
в произведение треугольных, и из предельной формы
видно, что либо все поддиагональные элементы
кроме
стремятся к нулю, либо некоторые из диагональных элементов
стремятся к бесконечности. Из
могут быть выражены в виде
Выражение в правой части может принимать произвольно большие значения, если только
не пред ставимо в виде
где
целые числа. Однако оно также принимает значения порядка
для бесконечного числа значений
Следовательно, мы можем исключить возможность стремления элементов
к бесконечности.
11. Обобщая очевидным образом наши рассмотрения, можно получить следующие результаты.
Пусть А — вещественная матрица, и пусть собственные значения пронумерованы так, что
причем типичное вещественное собственное значение обозначается через
а типичная комплексно сопряженная пара — через
и
так что
Если:
(i)
, за исключением комплексно сопряженных пар;
(iii) на каждом шаге
имеет разложение в произведение треугольных, то:
(i)
, за исключением
(iii) все элементы
стремятся к пределу, за исключением элементов строк с и столбцов
;
(iv) матрицы второго порядка
не сходятся, но их собственные значения сходятся к соответствующим
,
(у) элементы
стремятся к пределам (6.7), за исключением элементов столбцов
Заметим, что LR-преобразование эффективно осуществляет приведение вещественной матрицы к виду, описанному в § 2.
12. Мы можем теперь попытаться оценить значение LR-алгорифма как практического приема. На первый взгляд он не слишком много обещающий по следующим причинам:
(i) Существуют матрицы, не имеющие разложения в произведение треугольных, несмотря на то, что для них проблема собственных значений хорошо обусловлена. Для таких матриц
-алгорифм неприменим без некоторых модификаций. Кроме того, существует значительно более широкий класс матриц, для которых разложение в произведение треугольных численно неустойчиво. Численная неустойчивость может возникать на каждом шаге итерационного процесса и вести к значительной потере точности вычисленных собственных значений.
(ii) Объем вычислений очень велик. Каждый шаг итерации требует
умножении, половина из них при разложении в произведение треугольных, а остальные при последующем перемножении.
(iii) Сходимость поддиагональных элементов к нулю зависит от отношений
и может быть очень медленной, если собственные значения плохо отделены.
Поэтому если
-алгорифм должен конкурировать с лучшими из методов, описанных в главах 6 и 7, то его нужно так модифицировать, чтобы он выдержал эту критику.