Приведение к треугольному виду элементарными унитарными преобразованиями
47. Сейчас докажем два результата, сформулированные ранее, о приведении матрицы к канонической форме ортогональными (унитарными) преобразованиями (§§ 23, 25). Сначала покажем, что любую матрицу можно
привести унитарным преобразованием к треугольной форме. Доказательство проведем по индукции.
Пусть это верно для матриц
порядка. Пусть А — матрица
порядка, а
ее собственное значение и собственный вектор, так что
Мы знаем из §§ 44 и 46, что существует унитарная матрица
такая, что
где
может быть либо произведением
матриц плоских вращений, либо одной матрицей отражения. Из (47.1) следует, что
так как к
Матрица
должна поэтому иметь вид
где
матрица порядка
Теперь, по предположению, существует унитарная матрица
такая, что
где
треугольная. Следовательно,
и матрица в правой части (47.6) треугольная. Так — унитарная матрица, результат установлен. Заметим, что если А вещественна и ее собственные значения вещественны, то ее собственные векторы также вещественны, и, следовательно, матрица
ортогональная, и все преобразование можно осуществить, используя ортогональные матрицы.
Если А — эрмитова, треугольная матрица диагональна. Действительно, существует унитарная матрица
такая, что
где
треугольная. Матрица слева эрмитова, поэтому
эрмитова, и, следовательно, диагональная.