2.6. Временная эволюция и классификация случайных процессов
2.6.1. Плотности условной вероятности
Как уже было показано выше, существует целая иерархия совместных плотностей вероятности
которой высшие порядки
содержат, в общем случае, все больше и больше информации о случайном процессе
и о его временной эволюции (см. например, Oppenheim, Shuler and Weiss, 1977, гл. 2). Вследствие того, что на будущую временную эволюцию
оказывает влияние его поведение в прошлом, часто удобно ввести условные плотности вероятности
дающие n-кратные совместные плотности вероятности, такие что х имеет значение
в момент времени
в момент времени
в момент времени которая зависит от значения
в момент времени от
в момент времени
от
в момент времени
По аналогии с (1.2.12) выражается как отношение двух плотностей вероятностей
здесь подразумевается, что моменты времени упорядочены
нормирована на единицу при интегрировании по всем
Если умножить обе стороны выражения (2.6.1) на
положить
и проинтегрировать обе части по
то получим
Это формула дает распределение вероятности по
в более поздний момент времени, которое получается из распределения в более ранний момент времени, если известна плотность условной вероятности