13.73. Сопротивление, вызываемое вихревым следом.
В случае обтекания цилиндрического тела потоком при достаточно малых числах Рейнольдса (см. п. 19.62) обнаружено, что через определенный промежуток времени попеременно то с верхней, то с нижней кромки тела срываются вихри, и на некотором расстоянии за телом существует развитая вихревая дорожка (рис. 258).
Рис. 258.
В непосредственной близости за телом форма вихревого следа неясна, на больших расстояниях от тела вниз по потоку вихри затухают вследствие вязкости, а в средней части существует описанная выше вихревая дорожка. Теперь мы получим приближенное выражение для сопротивления вследствие образования такого вихревого следа.
Сделаем следующие предположения.
1) Вихри в следе могут быть представлены точечнымм вихрями.
2) В системе координат, начало которой выбрано посредине регулярной части следа, комплексный потенциал течения может быть приближенно заменен комплексным потенциалом бесконечной вихревой дорожки, выведенным в предыдущем пункте.
Рис. 259.
3) Если мы окружим цилиндр контуром, который перемещается с той же скоростью, что и вихревой след, и размеры которого велики по сравнению с размерами цилиндра, расстоянием между соседними вихрями в цепочке и расстоянием между цепочками, то движение жидкости на границах контура будет установившимся.
4) Образование вихрей в потоке происходит строго периодически.
Мы будем рассматривать цилиндр, который движется со скоростью
в покоящейся жидкости. Положим, что расстояние между вихрями в цепочке равно а, а расстояние между цепочками равно
(рис. 259). Тогда вихревая дорожка будет перемещаться со скоростью
интенсивность каждого вихря. Так как вихри непрерывно срываются с тела через промежуток времени
то период движения будет равен
и мы будем иметь
и
.
Расположим ось х посредине между цепочками и направим ее в сторону движения. Если на наше течение наложить равномерный поток, скорость которого равна —V, то вихревая дорожка будет покоиться, цилиндр будет двигаться со скоростью
а жидкость на бесконечности будет иметь скорость — V (исключая окрестность вихревого следа). Динамические условия при этом не изменяются.
Проведем теперь прямоугольный контур
размеры которого велики по сравнению с
и размерами цилиндра. Пусть сторона
прямоугольника совпадает с осью у. выбранной так, чтобы начало координат было в центре параллелограмма, вершинами которого являются четыре ближайшие к началу координат вихря. Таким образом, на границе прямоугольника вихрей нет. Тогда комплексный потенциал течения будет иметь вид
где
В формуле (2) член
является комплексным потенциалом равномерного потока, наложенного на наше течение. Обозначим через
величину суммарной силы, действующей со стороны жидкости на цилиндр. Тогда на жидкость, заключенную в прямоугольнике
со стороны цилиндра действует сила
и давление со стороны жидкости, окружающей прямоугольник.
Если обозначить через
количество движения жидкости, находящейся внутри контура
а через
обозначить количество движения жидкости, втекающей через контур
то по теореме Эйлера об изменении количества движения жидкости имеем
где через с обозначен контур прямоугольника
Далее, нормальная скорость жидкости, втекающей через элемент
контура, равна —
следовательно,
откуда
Поскольку течение на контуре
установившееся, то из уравнения Бернулли следует
Интеграл от постоянной С равен нулю и, кроме того.
Таким образом.
Подставив это выражение в формулу (4) и использовав формулу
мы получим
Далее, из формулы (2) следует, что
поэтому интеграл по контуру с от первого члена этого выражения обращается в нуль, а интеграл от второго члена является действительной величиной. Таким образом, величина сопротивления X является действительной частью функции
и зависит от времени. Мы будем вычислять среднюю величину сопротивления.
Так как функция
на контуре не зависит от времени вследствие предположения
, а рассматриваемое движение периодическое с периодом
то после интегрирования по
от
до
и выделения действительной части получаем следующую формулу для среднего по времени сопротивления
В правой части формулы (6) первые два члена представляют собой увеличение количества движения жидкости вдоль оси х вследствие появления за время
внутри контура двух новых вихрей.
Спедовательно, для того чтобы найти первые члены в формуле (6), надо вычислить увеличение количества движения жидкости внутри большого контура
вследствие появления в ней пары вихрей. Рассмотрим выражение
где
Таким образом, если мы выберем для удобства вычислений
то мы получим
и
в виде
При изменении х от
до
функция
получает приращение
или
в зависимости от того,
или
Таким образом, выражение в квадратных скобках под знаком интеграла равно
или
в зависимости от того, лежит ли величина у внутри отрезка
или вне его. Следовательно,
Применяя этот результат к нашей задаче, мы найдем, что первые два члена в выражении (6) равны
Для вычисления интеграла в выражении (6) мы из формулы (2) находим
Следовательно,
Заметим, что
всюду на контуре, за исключением стороны
Следовательно, интеграл берется в пределах
и
Положим
Тогда
Подставляя это выражение в формулу (6) и используя формулу (7), мы получим формулу Кармана для сопротивления, которое обусловлено появлением вихревого следа
Сопротивление может быть выражено через скорость V в виде
при этом надо учесть, что
Следует подчеркнуть, что вычисления были проведены при некоторых предположениях, сформулированных выше, и результаты носят приближенный характер.