17.21. Кинетическая энергия тела.

Кинетическая энергия тела определяется выражением

причем интеграл берется по всему объему тела V, а а представляет собой плотность тела, которая может быть постоянной или переменной. В декартовых координатах это выражение содержит 10 независимых коэффициентов. По теореме Эйлера

По формуле (1) мы сразу получаем количество движения и момент количества движения тела, а именно

Если полная кинетическая энергия системы, то в результате комбинации формулы (2) этого пункта и формулы (2) п. 17.20 получаем уравнение