17.43. Уравнения движения, выраженные через кинетическую энергию.

Уравнения движения, полученные в п. 17.41, можно представить теперь в виде

Эти уравнения называются уравнениями Кирхгофа в векторной форме. Если учесть, что то эти уравнения можно переписать в виде

Если бы жидкость отсутствовала то тогда правые части этих уравнений содержали бы только векторы Воздействие сил давления жидкости представляется, таким образом, остальными членами правых частей. Следовательно, воздействие жидкости представляется силой и парой которые имеют вид