2.70. Декартовы координаты.
Если выбраны три взаимно перпендикулярные оси
и три единичных вектора
параллельные этим осям, то любой вектор а может быть выражен через свои компоненты
вдоль осей координат в виде
Так как векторы
к взаимно перпендикулярны, то их скалярные произведения выражаются равенствами
а векторные произведения этих векторов — равенствами
Взяв второй вектор
мы получим для скалярного произведения векторов
выражение
Векторное произведение этих векторов записывается в виде
Векторное произведение можно записать более удобно в виде определителя
При такой форме записи легко видеть, что векторы
а имеют противоположные знаки, так как второй вектор получается из первого перестановкой двух последних строк в определителе; вследствие этого определитель меняет знак, но абсолютная величина его не изменяется.
Если
— скалярная функция, то мы можем доказать с помощью формул п. 2.22 равенство
а из формулы (1) п. 2.15 получить следующее соотношение:
которое после простых преобразований принимает вид
так что векторный оператор V может быть записан следующим образом:
Если мы применим оператор
к вектору
компоненты которого вдоль наших осей равны
, то получим равенство
откуда после перемножения скобок найдем соотношение
Применяя эту операцию к вектору
мы получим выражение для оператора Лапласа в виде
Аналогично
Последнее соотношение мы можем также записать символически следующим образом:
Чтобы найти выражение
в декартовых координатах, заметим, что если
то
и, следовательно,
Наконец,
Приведенные выше соотношения в декартовых координатах показывают, насколько компактнее и удобнее использование векторных обозначений, не зависящих от системы координат. Векторные методы являются мощным средством для получения общих теорем и позволяют сразу выяснить их внутреннее содержание. Но для того чтобы исследовать частную задачу и получить числовые результаты, почти всегда необходимо на некотором этапе вводить систему координат. Ясно, что часто бывает полезно вводить систему координат в самом конце решения задачи.