17.41. Уравнения движения.
Поскольку скорость изменения импульса равна внешней силе, то в соответствии с п. 17.32 имеем
Эти уравнения представляют собой уравнения движения в форме, удобной для рассмотрения их в системе координат, оси которой фиксированы относительно движущегося тела.