17.30. Динама.

Система сил, являющихся скользящими векторами, приложенными в заданных точках тела, имеет в качестве результирующих главный вектор приложенный в некотором выбранном центре приведения О, и главный момент Сила является скользящим вектором, действующим по направлению, проходящему через точку она получается в результате векторного суммирования в точке О векторов, равных и параллельных заданным силам. Таким образом, величина и направление силы не зависят от положения центра приведения О.

С другой стороны, главный момент представляет собой сумму моментов относительно О заданных сил, и, следовательно, его величина и направление зависят от положения центра приведения главный момент является свободным вектором. Пара векторов называется динамой сил. Для того чтобы две динамы сил были равны, должны равняться как их главные векторы, так и их главные моменты, которые относятся при этом к одному и тому же центру приведения. Соответствующим выбором центра приведения О можно добиться того, чтобы ось главного момента стала параллельной главному вектору Линия, по которой будет тогда направлен скользящий вектор называется центральной осью. Такое приведение единственно, и если при этом соответствующий главный момент обозначить через то

Точно таким же путем система импульсов, являющихся скользящими векторами, приводится к импульсивной динаме где — векторная сумма импульсов, векторная сумма их моментов относительно центра

приведения. Аналогично можно рассматривать динаму количества движения если привести скользящие векторы количества движения к одному скользящему вектору количества движения и вектору момента количества движения