19.03. Уравнение движения.
В случае вязкой жидкости уравнение движения выводится по схеме, применявшейся уже в п. 3.41.
Таким образом, рассматривая объем жидкости V, заключенный внутри проведенной в жидкости воображаемой поверхности
будем иметь
откуда, применяя теорему Гаусса, находим
Простейший способ вычисления
состоит в том, чтобы величину
под интегралом выразить по формуле (6) п. 19.02 и затем воспользоваться теоремой Гаусса. Тогда получим
Обозначая
легко приведем это уравнение к виду
В случае постоянной вязкости
и
а для несжимаемой жидкости
и
С другой стороны, воспользовавшись формулой (V) п. 2.32, можем записать последнее уравнение в следующем виде:
Во многих случаях удобнее применять кинематический коэффициент вязкости
имеющий размерность
Значение этого коэффициента для воды при 15°С равно
, а для воздуха
Судя по этим стандартным значениям, воздух является более вязким, чем вода.
В случае консервативных массовых сил, используя преобразования из п. 3.43, можно записать уравнение движения (5) следующими способами:
где
— потенциал массовых сил.
Из этого уравнения видно, что для установившегося безвихревого движения
следовательно, х имеет постоянное значение во всей жидкости.
Форма (8) удобна для преобразования уравнения движения к любой системе ортогональных криволинейных координат с помощью приемов, изложенных в п. 2.72.
В частности, из уравнения (8) для плоского движения в декартовых координатах получим
В этих уравнениях скалярные величины
не меняются при замене координат, поэтому здесь
можно рассматривать как любые ортогональные криволинейные координаты. Таким образом, в случае полярных координат на плоскости
имеем
Выражение для
через составляющие скорости при этом будет таково: