17.61. Движение сферы в присутствии стенки.
Когда сфера движется в жидкости, которая ограничена бесконечной неподвижной жесткой стенкой, кинетическая энергия в первом приближении, согласно результатам, полученным в пп. 16.31 и 16.41, записывается в виде
где
координаты центра сферы, измеряемые соответственно вдоль осей в направлении у перпендикулярно и параллельно стенке (см. рис. 322), а величины
определяются формулами
причем здесь
масса сферы, а
масса жидкости, вытесненной сферой.
Рис. 322.
Если
составляющие внешних сил, действующих на сферу, то тогда уравнения Лагранжа имеют вид
Если внешние силы таковы, что величины х, у остаются постоянными, то эти уравнения примут вид
Следовательно, если сфера движется в направлении к стенке или от нее
то величина X будет отрицательной, и, следовательно, чтобы сохранять величину х постоянной, потребуется сила, направленная к стенке, т. е. сфера будет отталкиваться стенкой. С другой стороны, если движение происходит параллельно стенке
то величина X будет положительной, и, следовательно, чтобы сохранять величину у постоянной, потребуется сила, направленная от стенки, т. е. будет притягиваться стенкой.
В случае движения двух сфер с помощью уравнений Лагранжа легко можно получить аналогичные результаты.