4.1.15. Единичная матрица. Нулевая матрица.
Единичная матрица — это диагональная матрица, все элементы которой равны, единице. Будем обозначать ее через [1]. В матричном исчислении она играет такую же роль, как число 1 в алгебре. Здесь удобно ввести символ Кронекера 
который понадобится нам в дальнейшем. Этот символ равен нулю при 
и единице при 
Пользуясь этим обозначением, получаем для единичной матрицы
Единичная матрица, например, в 3 строки и 3 столбца может быть написана так:
Единичная матрица преобразует любой вектор в самого себя:
Действительно,
Соотношение 
соответствует формуле 
для чисел. Нулевая матрица 
это матрица, все элементы которой равны нулю. Мы обозначим ее через [0]. В матричном исчислении она играет ту же роль, что число нуль в алгебре.
