6.1.8. Уравнение Лагранжа.
Это уравнение вида
Продифференцируем по х и положим
Тогда
или
Мы получили линейное уравнение для функции
Пусть
его общий интеграл. Заменяя в уравнении Лагранжа
на
найдем интегральные кривые этого уравнения в параметрической форме: