6.1.9. Уравнение Клеро.
Это частный случай уравнения Лагранжа в котором 
Повторяя предыдущие рассуждения, получим 
Здесь возможны два решения:
1. 
или 
Подставляя это решение в уравнение Клеро, находим
Следовательно, общий интеграл представляет собой семейство прямых.
2. 
. Это уравнение в сочетании с уравнением Клеро 
дает параметрические уравнения огибающей к семейству найденных выше прямых. Эта огибающая является особым решением уравнения Клеро.
