Главная > Математика для электро- и радиоинженеров
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

4.1.23. Пример ортогональных преобразований. Поворот.

Рассмотрим трехмерную прямоугольную систему координат с осями и новую систему, полученную из предыдущей поворотом на угол вокруг оси Матрица преобразования координат будет

Если бы были сделаны повороты на углы вокруг осей то мы получили бы матрицы

Они, очевидно, определяют ортогональные преобразования. Действительно, легко убедиться, что обратные матрицы совпадают с транспонированными.

Если последовательно осуществить повороты вокруг координатных осей на углы то матрица о полного преобразования будет равняться

1
Оглавление
email@scask.ru