Полярным углом прямой 
называется угол 
между лучами ОХ и ОК (взятыми в данном порядке; ср. § 21). Если прямая 
не проходит через начало координат (как на рис. 25), то направление второго луча вполне определено (от О к К), если же 
проходит через О (тогда 
совпадают), то луч, перпендикулярный 
проводится в любом из двух возможных направлений.
Полярное расстояние и полярный угол называются полярными параметрами прямой.
Если прямая 
представляется уравнением
то ее полярное расстояние определяется по формуле
а полярный угол а — по формулам
где верхние знаки берутся, когда 
а нижние — когда 
если же 
то произвольно берутся либо только верхние, либо только нижние знаки.
Рис. 25
(начальная ордината) и а (угловой коэффициент) являются (см. § 14) параметрами прямой. Но параметры 
пригодны не для всех прямых; прямую, параллельную 
нельзя ими задать (§ 15). В противоположность этому полярными параметрами (см. ниже) можно задать положение всякой прямой.
(рис. 25) называется длина 
перпендикуляра 
проведенного к прямой из начала координат О. Полярное расстояние положительно или равно нулю 
Формулы (2), где нужно взять верхние знаки (так как 
), дают
(или 
).
в формулах (2) можно взять либо только верхние знаки, либо только нижние. В первом случае 
значит, 
; втором случае 
значит, 
