Рис. 144
Рис. 145
основными векторами и обозначаются соответственно
Положительные направления на осях принято выбирать так, чтобы поворот на 90°, совмещающий положительный луч ОХ с лучом ОУ (см. рис. 142), казался происходящим против часовой стрелки, если наблюдать его со стороны луча
Такая система координат называется правой. Иногда пользуются и левой системой координат. В ней упомянутый поворот совершается по часовой стрелке (рис. 143).
Замечание 1. Трехгранные углы, образованные лучами
в правой и левой системах, нельзя совместить так, чтобы совпали соответствующие оси.
Замечание 2. Названия «правая» и «левая» происходят от того, что большой, указательный и средний пальцы правой руки, если их расположить наподобие осей
(рис. 144), образуют правую систему. На левой же руке получаем левую систему (рис. 145).