Рис. 144
Рис. 145
основными векторами и обозначаются соответственно 
Положительные направления на осях принято выбирать так, чтобы поворот на 90°, совмещающий положительный луч ОХ с лучом ОУ (см. рис. 142), казался происходящим против часовой стрелки, если наблюдать его со стороны луча 
Такая система координат называется правой. Иногда пользуются и левой системой координат. В ней упомянутый поворот совершается по часовой стрелке (рис. 143).
Замечание 1. Трехгранные углы, образованные лучами 
в правой и левой системах, нельзя совместить так, чтобы совпали соответствующие оси.
Замечание 2. Названия «правая» и «левая» происходят от того, что большой, указательный и средний пальцы правой руки, если их расположить наподобие осей 
(рис. 144), образуют правую систему. На левой же руке получаем левую систему (рис. 145).
(рис. 142), проходящие через некоторую точку О, образуют прямоугольную систему координат. Точка О называется началом координат, прямые 
осями координат 
ось абсцисс, 
ось ординат, 
ось апликата плоскости 
координатными плоскостями. Какой-либо отрезок 
принимается за единицу масштаба для всех трех осей.
в положительном направлении отрезки 
равные единице масштаба, получим три вектора 
Они называются
