§ 352. Нормальная плоскость
Плоскость 
(рис. 391), проходящая через точку 
линии 
перпендикулярно касательной 
называется нормальной плоскостью линии 
Направляющий вектор касательной (§ 351) 
является нормальным вектором плоскости 
Уравнение нормальной плоскости имеет вид (§ 123)
или в векторной форме
Пример. Уравнение нормальной плоскости к винтовой линии
Рис. 391
имеет вид
или
Нормальная плоскость в начальной точке 
представляется уравнением
Всякая прямая, проходящая через точку 
пространственной линии 
и перпендикулярная касательной 
называется нормалью линии 
(в точке 
Пространственная линия имеет бесчисленное множество нормалей. Все они лежат в нормальной плоскости.
Если линия 
лежит в одной плоскости, из множества нормалей выделяется одна (главная нормаль), лежащая в этой плоскости. У неплоской линии тоже можно выделить главную нормаль (§ 359).
